裝載機(jī)電動(dòng)輪技術(shù)

電動(dòng)輪轂是美國(guó)人在上世紀(jì)50年代發(fā)明的，1968年這種輪轂被GE應(yīng)用到了大型礦用自卸車(chē)上。礦山電動(dòng)輪車(chē)輛由大功率發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，由自身所發(fā)的電使位于輪轂中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的。它們通常使用直流輪轂電機(jī)，因?yàn)樗憫?yīng)快速、有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速可提供額定轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)輪相比機(jī)械傳動(dòng)具有傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)。

輪轂電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結(jié)構(gòu)：內(nèi)轉(zhuǎn)子型和外轉(zhuǎn)子型，大馬力的礦用電動(dòng)輪一般采用帶行星輪邊減速器（太陽(yáng)輪輸入動(dòng)力、內(nèi)齒圈固定、行星架輸出動(dòng)力）的高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，屬于減速驅(qū)動(dòng)類型，這種電動(dòng)輪的電動(dòng)機(jī)在高速下運(yùn)行，能夠獲得較高的比功率，減速機(jī)構(gòu)布置在電動(dòng)機(jī)和車(chē)輪之間，起到減速和增矩的作用，從而保證車(chē)輛在低速時(shí)能夠獲得足夠大的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)輸出軸通過(guò)行星減速機(jī)構(gòu)與車(chē)輪連接，使系統(tǒng)具有較大的調(diào)速范圍和輸出轉(zhuǎn)矩，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速特性。輪轂電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器與散熱系統(tǒng)等組成，小型車(chē)輛的輪轂電機(jī)系統(tǒng)采用風(fēng)冷方式進(jìn)行冷卻，大型礦山車(chē)輛常采用油冷，結(jié)構(gòu)也更為復(fù)雜。

對(duì)于礦用電動(dòng)輪而言，車(chē)輛大負(fù)荷低速工況時(shí)容易出現(xiàn)冷卻不足導(dǎo)致的輪轂電機(jī)過(guò)熱燒毀問(wèn)題，電機(jī)的散熱和強(qiáng)制冷卻問(wèn)題需要重視；車(chē)輪部位水和污物等容易集存，導(dǎo)致電機(jī)的腐蝕破壞，壽命可靠性受影響...

雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)有所簡(jiǎn)化，但電動(dòng)輪的電路控制系統(tǒng)卻是一項(xiàng)非常復(fù)雜的技術(shù)，許多傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)都以電子形式來(lái)實(shí)現(xiàn)了，如電子差速控制技術(shù)取代了機(jī)械差速器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外車(chē)輪不同轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)，而且精度更高；至于在“大功率鏟裝時(shí)”控制電能輸入，防止電流過(guò)大、電機(jī)過(guò)熱基本是通過(guò)電子裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)不會(huì)有液壓系統(tǒng)吧！