簡(jiǎn)單對(duì)比一下裝載機(jī)與挖掘機(jī)的整平

本貼是出于就事論事的態(tài)度，就挖掘機(jī)與裝載機(jī)作業(yè)的差異做個(gè)簡(jiǎn)單對(duì)比。前幾天換了手機(jī)，原來(lái)好多圖弄丟了，配圖是抓來(lái)的。
在多數(shù)的土石方工程中，挖掘機(jī)和裝載機(jī)是使用最為廣泛的工程機(jī)械，由于各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直接決定了各自的操作特征。以整平作業(yè)來(lái)說(shuō)，常用的反鏟挖掘機(jī)是主要靠三段式工作裝置的寬廣運(yùn)動(dòng)范圍來(lái)整平，而裝載機(jī)是靠行走部分配合鏟斗的收放、動(dòng)臂的升降來(lái)完成整平作業(yè)的。以下所說(shuō)的挖掘機(jī)指反鏟挖掘機(jī)，裝載機(jī)指鉸接式前裝輪式裝載機(jī)。

挖掘機(jī)工作裝置的靈活度是常用幾種機(jī)械中最大的，同噸位(或者說(shuō)同樣體重)的狀態(tài)下的挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)空間比裝載機(jī)大的多。挖掘機(jī)工作的液壓缸鉸點(diǎn)、各條臂和鏟斗鉸點(diǎn)是串接形態(tài)，在空間上沒(méi)有重合，并聯(lián)設(shè)計(jì)多路閥/先導(dǎo)操作手柄使得運(yùn)動(dòng)干擾很容易被消除。一般整平時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作是外送小臂，下降大臂，鏟斗齒與地面角度因應(yīng)不同的工作地面硬度和需求作調(diào)整，可以從完全外展到與地面平行。接著收回小臂，合理調(diào)整鏟斗角度，用大臂的同步上升或下降來(lái)抵消小臂繞上端鉸點(diǎn)擺動(dòng)的弧線軌跡，使斗齒在地面上劃出預(yù)計(jì)的線路來(lái)。全程操作者都能直接看到工作裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，經(jīng)判斷后作出調(diào)整。車體可能有輕度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，但基本上不會(huì)依靠行走裝置，行走裝置只用來(lái)移動(dòng)車體而不會(huì)用來(lái)移動(dòng)物料。入門的難度在于左右手協(xié)調(diào)動(dòng)作來(lái)消除相互之間的運(yùn)動(dòng)影響。
裝載機(jī)的工作裝置是二段式，靈活度差，多數(shù)采用Z形反轉(zhuǎn)連桿設(shè)計(jì)，鏟斗油缸及搖臂和大臂在空間上有重合，二者間的運(yùn)動(dòng)相互干涉，不可消除，鏟斗能平行移動(dòng)的范圍很窄。大多數(shù)常用的裝載機(jī)的操作閥是串聯(lián)形式/軟軸推拉，大臂與鏟斗不能全時(shí)段同時(shí)操作。而且裝載機(jī)是正鏟機(jī)，操作者不能直接觀察到鏟斗底與地面的接觸狀態(tài)，需要通過(guò)經(jīng)驗(yàn)積累從鏟斗背部推導(dǎo)出斗底與地面的相對(duì)位置關(guān)系。裝載機(jī)工作裝置自身不能在前后方向上大幅移動(dòng)，就是在上下方向的幅度(尤其向下)也不能和挖掘機(jī)比。這樣裝載機(jī)整平時(shí)就靠輪胎的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使鏟斗前后移動(dòng)，這就產(chǎn)生了鏟斗與前/后橋在空間運(yùn)動(dòng)上的相互制約關(guān)系。鏟斗在地面上的移動(dòng)軌跡不平，輪胎跟進(jìn)后就會(huì)引起車架的擺動(dòng)。這一相互作用過(guò)程，操作者不可能下車直接觀察，只能依靠對(duì)車體擺幅的感知來(lái)調(diào)整工作裝置，這就裝載機(jī)整平技術(shù)的核心。不同于挖掘機(jī)，鏟斗劃過(guò)的地面能直接觀察，裝載機(jī)整平后得在車輛駛過(guò)后才能知道準(zhǔn)確的結(jié)果。軸距不同，工作裝置布置不同，整平的手法也不會(huì)完全相同?，F(xiàn)在多數(shù)的單搖臂直形大臂裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)整平能力不重視，直接體現(xiàn)在工作裝置的挖掘深度小。由于車體在前后方向的擺幅，可以引起工作裝置的更大擺幅，設(shè)計(jì)時(shí)挖掘深度太小就會(huì)使操作者難以準(zhǔn)確調(diào)控鏟斗切削力度和角度。個(gè)人認(rèn)為，在軸距相同時(shí)，工作裝置的挖掘深度是裝載機(jī)自身設(shè)計(jì)在整平能力上的關(guān)鍵點(diǎn)。

就操作者需要做的動(dòng)作而言，挖掘機(jī)的八個(gè)動(dòng)作僅用雙手就能完成。裝載機(jī)需要做的動(dòng)作雙手雙腳都要用上，勞動(dòng)強(qiáng)度更大。二者駕駛室的舒適度相差更大。

挖掘機(jī)初學(xué)者常因不能合理掌握做復(fù)合動(dòng)作的操控力度的分配，就會(huì)認(rèn)為挖掘機(jī)比較難學(xué)。只要過(guò)了這一關(guān)以后，主要就是對(duì)施工方法的經(jīng)驗(yàn)積累了。裝載機(jī)入門相對(duì)簡(jiǎn)單一些，但正如前面所說(shuō)，許多精細(xì)操作因不能直接觀察到只能靠間接推斷，操作動(dòng)作很難準(zhǔn)確量化。很多關(guān)于裝載機(jī)整平帖子中少不了的一個(gè)關(guān)鍵詞是“感覺(jué)”，而挖掘機(jī)卻常能用一個(gè)數(shù)值范圍來(lái)表述。輪式裝載機(jī)天生的擺(搖)動(dòng)就比履帶挖掘機(jī)大，在這樣相對(duì)大的車身振幅下，靠間接反饋憑感覺(jué)來(lái)操作，其難度可想而知。正如有的甲友所說(shuō)，開(kāi)裝載機(jī)的多，高水平的師傅少。
俗話講隔行如隔山，相互間不了解是客觀存在，但這并非堅(jiān)冰一塊。有事論事，有理說(shuō)理，理性交流是能夠?qū)⒈诨摹?/pre>
			
		

		
		

			
			
			
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