挖掘機行業(yè)不行了 就弄個這個賺錢

英國公司開發(fā)202米蛇形機器人 用于檢修龐大復(fù)雜的工程機械2015-01-31 09:46 
[img=519,303]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]該機器人是由短的部件，通過電纜鏈接的剛性管和制動器，最長有202米長。這個蛇形機器人是由電纜鏈接每個關(guān)節(jié)的電機和制動器，由機器人的基座進行控制操作。該機器人具有很大的靈活性，比人類的手臂活動范圍要廣，可彎曲超過225度，并與現(xiàn)實中的蛇一樣輕盈精準(zhǔn)的移動。這使得它能夠進入人類維修工很難進入或者無法進入的環(huán)境中，繞過障礙物，精確的到達所需的位置。[img=445,258]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]這個裝置采用“牽鼻子走算法（nose-following algorithm）”迫使身體其他部件準(zhǔn)確的跟著頭部路徑前進。這意味著頭部卷繞一個特定的障礙物或者特定的彎曲，身體的其余部分將執(zhí)行完全一樣的動作。它也能反方向復(fù)制動作，使它能夠沿著相同的路徑退回來。
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[tr][td][img=196,277]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img][/td][td]邁阿密部署的蛇形機器人，能提供6公斤的有效載荷，并配備了高壓水槍和檢查攝像頭，使操作人員能夠遠程沖刷工程機械內(nèi)部復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。[/td][/tr]
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[img=336,356]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]這個裝置還能配備其他各種工具，例如焊槍，以應(yīng)付其他的需要。[img=600,400]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]該機器人被證明非常適合運行在悉尼9公里長的NorthConnex隧道，檢修里面的橫向通風(fēng)裝置，以及城市現(xiàn)有的難以到達的通風(fēng)裝置，如M5隧道，Lane Cove and Cross City隧道。[img=467,510]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]它也可以被用來維護和修理澳大利亞的資源行業(yè)，特別是地下采礦，以及高度復(fù)雜的大規(guī)模液化天然氣設(shè)施，海上油氣田等。[img=572,414]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]

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