挖掘機(jī)的基本構(gòu)造及工作原理

二、挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)
1、挖掘機(jī)動(dòng)力傳輸路線如下
１）行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——驅(qū)動(dòng)輪——軌鏈履帶——實(shí)現(xiàn)行走
２）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)
３）動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——?jiǎng)颖塾透祝ㄒ簤耗苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)
４）斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)
５）鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)
 
 
 
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1、引導(dǎo)輪  2、中心回轉(zhuǎn)接頭 3、控制閥  4、終傳動(dòng)  5、行走馬達(dá)  6、液壓泵  7、發(fā)動(dòng)機(jī)
8、行走速度電磁閥  9、回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥  10、回轉(zhuǎn)馬達(dá)  11、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)  12、回轉(zhuǎn)支承
2、 動(dòng)力裝置
    單斗液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置，多采用直立多缸式、水冷、一小時(shí)功率標(biāo)定的柴油機(jī)。
3、 傳動(dòng)系統(tǒng) 
    單斗液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)將柴油機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機(jī)構(gòu)等。單斗液壓挖掘機(jī)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的類型很多，習(xí)慣上按主泵的數(shù)量、功率的調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、多泵多回路定量或變量混合系統(tǒng)等六種。按油液循環(huán)方式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。按供油方式分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。
 
 
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1、驅(qū)動(dòng)盤   2、螺旋彈簧   3、止動(dòng)銷   4、摩擦片   5、減震器總成
6、消音器   7、發(fā)動(dòng)機(jī)后部安裝座    8、發(fā)動(dòng)機(jī)前部安裝座
    凡主泵輸出的流量是定值的液壓系統(tǒng)為定量液壓系統(tǒng)；反之，主泵的流量可以通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行改變的則稱為變量系統(tǒng)。在定量系統(tǒng)中各執(zhí)行元件在無(wú)溢流情況下是按油泵供給的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作壓力確定；在變量系統(tǒng)中，最常見的是雙泵雙回路恒功率變量系統(tǒng)，有分功率變量與全功率變量之分。分功率變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)是在系統(tǒng)的每個(gè)回路上分別裝一臺(tái)恒功率變量泵和恒功率調(diào)節(jié)器，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率平均分配給各油泵；全功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)是有一個(gè)恒功率調(diào)節(jié)器同時(shí)控制著系統(tǒng)中的所有油泵的流量變化，從而達(dá)到同步變量。
  開式系統(tǒng)中執(zhí)行元件的回油直接流回油箱，其特點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單、散熱效果好。但油箱容量大，低壓油路與空氣接觸機(jī)會(huì)多，空氣易滲入管路造成振動(dòng)。單斗液壓挖掘機(jī)的作業(yè)主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差異較大、工作頻繁、發(fā)熱量大，因此絕大多數(shù)單斗液壓挖掘機(jī)采用開式系統(tǒng)；閉式回路中的執(zhí)行元件的回油路是不直接回油箱的，其特點(diǎn)式結(jié)構(gòu)緊湊，油箱容積小，進(jìn)回油路中有一定的壓力，空氣不易進(jìn)入管路，運(yùn)轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)，避免了換向時(shí)的沖擊。但系統(tǒng)較復(fù)雜，散熱條件差‘單斗液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置等局部系統(tǒng)中，又采用閉式回路的液壓系統(tǒng)的。為補(bǔ)充因液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的油液漏損，在閉式系統(tǒng)中往往還設(shè)有補(bǔ)油泵。
4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
  回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺(tái)支撐在機(jī)架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此單斗液壓挖掘機(jī)都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置和回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，它們被稱為回轉(zhuǎn)裝置。
 
 
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1、制動(dòng)器2、液壓馬達(dá)3、行星齒輪減速器4、回轉(zhuǎn)齒圈5、潤(rùn)滑油杯、6、中央回轉(zhuǎn)接頭
全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)形式有直接傳動(dòng)和間接傳動(dòng)兩種。
 1）直接傳動(dòng)。在低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)小齒輪，與會(huì)轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
 2）間接傳動(dòng)。由高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速器帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式。他結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的傳動(dòng)比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達(dá)與同類型的液壓油泵結(jié)構(gòu)基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。但必須設(shè)制動(dòng)器，以便吸收較大的回轉(zhuǎn)慣性力矩，縮短挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
5、 行走機(jī)構(gòu)
  行走機(jī)構(gòu)支撐挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)，多采用履帶式和輪胎式。
6、履帶行走機(jī)構(gòu)
單斗液壓挖掘機(jī)的履帶式行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機(jī)構(gòu)大致相同，但他多采用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一個(gè)履帶。與回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)相似可用高速小扭矩馬達(dá)或低速大扭矩馬達(dá)。兩個(gè)液壓馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)式挖掘機(jī)將直線行駛；若只向一個(gè)液壓馬達(dá)供油，并將另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)將繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向，若是左右兩個(gè)液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，挖掘即將進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。
行走機(jī)構(gòu)的各零部件都安裝在整體式實(shí)行走架上。液壓泵輸入的壓力油竟多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓馬達(dá)，該馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過齒輪減速器傳給驅(qū)動(dòng)輪，最終卷繞履帶以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的行走。
單斗液壓挖掘機(jī)大都采用組合式結(jié)構(gòu)履帶和平板型履帶——沒有明顯履刺，雖附著性能差，但堅(jiān)固耐用，對(duì)路面破壞性小適用于堅(jiān)硬巖石地面作業(yè)，或經(jīng)常轉(zhuǎn)場(chǎng)的作業(yè)。也有采用三履刺型履帶，接地面積較大履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機(jī)采石作業(yè)。實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化后規(guī)定挖掘機(jī)采用質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機(jī)在松土地面上的通過能力。
 
 
 
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1、引導(dǎo)輪  2、履帶架3、托鏈輪4、終傳動(dòng)
5、支重輪6、履帶板7、中心護(hù)板8、張緊彈簧9、前護(hù)板
單斗液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動(dòng)平穩(wěn)。挖掘機(jī)行
走時(shí)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)位于后部，式履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦磨損和功率損耗。
每條履帶都設(shè)有張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊度減少振動(dòng)噪聲摩擦磨損和功率損失。目前單斗液壓挖掘機(jī)都采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸置與緩沖彈簧內(nèi)部減小了結(jié)構(gòu)尺寸。
7、輪胎式行走機(jī)構(gòu)
輪胎式挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)由機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種。其中的液壓傳動(dòng)的輪胎式挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)主要由車架、前橋、后橋、傳動(dòng)軸和液壓馬達(dá)等組成。
行走液壓馬達(dá)安裝在固定與機(jī)架的變速箱上，動(dòng)力經(jīng)變速箱、傳動(dòng)軸傳給前后驅(qū)動(dòng)橋，有的挖掘機(jī)經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動(dòng)車輪。采用液壓馬達(dá)的高速傳動(dòng)方式使用可靠，省掉了機(jī)械傳動(dòng)中的上下傳動(dòng)箱垂直動(dòng)軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單布置方便。
 
 
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1、車架2、回轉(zhuǎn)支撐3、中央回轉(zhuǎn)接頭4、支腿5、后橋6、傳動(dòng)軸7、液壓馬達(dá)及變速箱8、前橋