小松PC型挖掘機(jī)控制系統(tǒng)故障分析及解決步驟

隨著電了技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域運用的日準(zhǔn)益成熟，原有的控制系統(tǒng)正逐漸被PC系統(tǒng)所代替。在天津港流動機(jī)械的使用中，以PC控制為代表的車型不斷增多，由于控制無件少，省去了中間繼電器，只用開關(guān)控制，線路簡單，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點，在與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)對比中，顯示了諸多優(yōu)越性能。但隨著機(jī)械使用的時間的延長，PC系統(tǒng)的故障已漸漸的顯露了，使機(jī)械不能在完好狀態(tài)下工作。由于機(jī)械操作者或維修人員對PC系統(tǒng)知識掌握得有限，使機(jī)械在站車日增多，造成完好率下降，影響正常生產(chǎn)。如更換整塊集成板，不但成本高而且配件購買周期長，這就要求尋找一條途徑，解決PC系統(tǒng)出現(xiàn)的問題。1 故障原因PC系統(tǒng)的故障主要是由外部條件引起的，其原因有以下幾點：1.1 斷路故障（1）零件由于熔斷發(fā)生斷路：如保險絲、保險片、燈泡、熱觸點、晶體管（安全器、轉(zhuǎn)換器、控制器）等。（2）電纜和線圈引起的斷路：如發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、繼電器、蜂鳴器、螺線閥等。1.2 連接故障（指示器表示出不穩(wěn)定或無窮大）（1）腐蝕性引起的故障：如電瓶端點、連接器暴露于水中。（2）表面連接引起的故障：如開關(guān)、繼電器、連接器與各種歐姆形式表。1.3 短路故障(1)導(dǎo)線破損引起的短路故障。（2）元件內(nèi)部短路，如線圈、開關(guān)、繼電器內(nèi)部短路。（3）與其它機(jī)械接觸引起的靜電導(dǎo)致故障。2 分析解決步驟下面以小松PC100挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動剎車電磁系統(tǒng)故障為例說明分析解決步驟，控制原理如圖1所示。圖1 控制原理圖（1）觀察儀表上的指示燈，若回轉(zhuǎn)制動電磁閥燈亮，則證明有故障。（2）對控制板外圍電氣元件進(jìn)行檢查，查找步驟如圖2所示。圖2 查找步驟（3）對控制板進(jìn)行檢查，測量方法如下：①啟動發(fā)動機(jī)；②開關(guān)外于正常位置；③插入T-接頭；④測量控制板CN-1③和⑥點之間的電壓（表1），若不在20-30V之間則證明控制板的元器件出現(xiàn)故障。表1 控制板CN-1 序號信號名稱輸出輸入1 電瓶輸出輸出2 LS切斷電磁閥輸出3 旋轉(zhuǎn)抱緊剎車電磁閥輸出4 NC -- 5 NC -- 6 GUD 輸入7 電源（+24）輸入8 LS分配電磁閥輸出9 走車選擇器電磁閥輸出10 2級繼電器閥輸出11 NC -- 12 GND 輸入13 電源（+24）輸入（4）取下控制板，用測試儀（匯能在線維修測試儀）對控制板上的元件逐一測試。①粗測用快速測試方法測試，將被元件分出好壞，指明故障范圍。把板和測試儀按照規(guī)定連接，選取USER（用戶自定義庫）器件庫，然后輸入元件代號，假如元件U1沒有通過測試，則對U1中的IC進(jìn)行檢查。一塊被測板上往往有許多IC，開始尋找它們的好壞就好比“大海撈針”，不知板上哪個IC可能有問題，這就需要“快還測試”。經(jīng)過測試后，只能出IC是否通過的結(jié)論，而不提供任何故障診斷、波形分析等信息。這樣，就可對板上眾多器件進(jìn)行篩選，把好的IC挑出來，縮小故障IC的范圍，對篩選出不能通過的IC做出進(jìn)一步的“診斷測試”。②細(xì)測對“壞區(qū)”內(nèi)芯片做更深入的分析、檢查工作，去偽存真，定位到真正的故障點。“細(xì)測”診斷測試時，不僅給出是否通過的結(jié)果，而且給出整個測試過程的所有信息，包括預(yù)期輸入波型、實際輸入波型、管腳電平、管腳狀態(tài)和管腳的連接關(guān)系等等。如對U1元件中未通過的IC進(jìn)行測試，把測試夾在被測試的測件上，如4272，若不通過，更換；若通過，檢測下一芯片，直到查出故障點止。

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