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井下裝載機的特點地下采礦設(shè)備的無軌化，是當(dāng)代礦石開采現(xiàn)代化的標(biāo)志。機動、靈活、高校、多能、使用范圍廣的鏟運機是無規(guī)采礦的主體設(shè)備，它在世界各國的地下礦山得到廣泛的應(yīng)用。由于井下的空間狹小、低矮而且易爆等因素，對井下的裝載機也有特出的要求。因此井下裝載機要具有低矮、機動、靈活、安全、防爆、簡單、牢固、維修性能好等特點才能適應(yīng)井下的特出環(huán)境。

徐工的礦用裝載機3.2井下裝載機的發(fā)展現(xiàn)狀3.2.1先進的發(fā)動機技術(shù)CAT公司2003年開發(fā)的ACERT技術(shù)是一個降低燃燒排放新系統(tǒng)，其核心的四個系統(tǒng)是空氣管理系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、電子系統(tǒng)和后處理系統(tǒng)。ACERT技術(shù)更加能夠滿足今天的嚴(yán)格排放規(guī)則。它是一個長久的方案。該方案給用戶提供一個最佳選擇，在不改變發(fā)動機的性能就可以滿足EPA排放法規(guī)。載有ACERT技術(shù)發(fā)動機不需要另外的后處理就可以達到Tier 3或StageⅢA排放標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用ACERT技術(shù)的發(fā)動機MTI與加拿大聯(lián)邦gov合作計劃在2006年中期裝配完成世界上第一臺Hm70柴油一電動混合動力LHD之后送CANMET-MMsL實驗礦山進行試驗與優(yōu)化。柴油一電動混合車輛包括兩個動力源，發(fā)動機與電動機，還包括發(fā)電機。當(dāng)起動與低速以下行駛時，發(fā)動機效率低。因此關(guān)閉，僅由電動機驅(qū)動。常規(guī)行駛時，發(fā)動機作主動力源，由動力分離裝置將動力分成兩路，一路驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電，產(chǎn)生的電力驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)；另一路將直接驅(qū)動車輪。因此能使發(fā)動機一直保持在最佳狀態(tài)，動力性能好，廢氣排放低，而且電能來源是發(fā)動機，只需加油即可。目前混合動力汽車已到實用階段，但混合動力LHD仍在試驗之中。3.2.2多功能工作裝置地下礦山路面維修是一項花費很大的工作，如果把井下的廢巖石運到露天去破碎，然后又把破碎的巖石運到井下來修路，花費很大。如果把地下裝載機的鏟斗換成破碎機，利用地下裝載機的液壓系統(tǒng)來控制破碎機，就可以解決這個問題。MT1公司就開發(fā)了這類液壓破碎機，這不僅充分發(fā)揮地下裝載機的作用，提高了地下裝載機的利用率，而且還可以節(jié)約許多運輸費用。除了換下鏟斗裝上破碎機之外，還可以換上其它一些附件作壓路機和平地機使用。3.2.3安全的制動系統(tǒng)Rham公司在2005年推出一種新型低矮型20HDMk7地下裝載機，該機的一個最大特點是采用了極安全的制動系統(tǒng)。此安全系統(tǒng)采用了三個獨特的制動系統(tǒng)。

(1)靜液壓行車制動。彈簧加載液壓泵中位控制杠控制的閉式液壓回路關(guān)閉主油泵．流向輪邊油馬達的流量自動減少，馬達減速。再施加制動力使車輛制動住。正常使用的話，沒有制動摩擦熱產(chǎn)生。(2)機械行車制動。液壓油作用到全部浸在油中的車輛油馬達制動器而使車輛制動。(3)彈簧施壓的緊急制動。當(dāng)操作停車制動開關(guān)或主油路膠管出現(xiàn)故障或發(fā)動機因某種原因停止工作時，液壓油從彈簧施壓的車輛油馬達制動器中排出產(chǎn)生制動。3.2.4自動化開采目前地下硬巖采礦的焦點仍集中在自動化的研究。因為它對礦山安全與生產(chǎn)有明顯的效果。因此仍是地下采礦發(fā)展方向之一。

從2001年以來，最有意義的進步就是Caterpillar公司的MINEGEM系統(tǒng)和Sandvik司的AUTOMINE系統(tǒng)。這兩個系統(tǒng)都利用激光掃描儀，掃過駕車經(jīng)過的墻壁并與機械礦井地圖進行比較以確定他的位置，這些裝載機同樣都有交通管理系統(tǒng)，當(dāng)司機在屏幕上看到所有機器工作時，此交通管理系統(tǒng)就可以知道另外機器在什么地方工作。自動化礦山(Automine)配置任務(wù)控制系統(tǒng)(McS)鍵盤，鼠標(biāo)與表示自動化操作實時平面圖形的MCS顯示屏，為了遠(yuǎn)距離操作鏟斗裝載，腳踏板控制油門和制動器，左手控制板有轉(zhuǎn)向操縱桿，機器停車按鈕和電源開關(guān)，在右手控制板上有控制LHD大臂和鏟斗的操縱桿。擴音器位于機器上以提供聲頻反饋到操作站。