出車禍了，我該怎么辦啊？

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      我是一名鏟車司機(jī)，昨天為公司做事，我將一堆廢料鏟運(yùn)到宿舍后面填補(bǔ)一塊將要修建的停車場，因此，我必須從一個(gè)三米左右寬的進(jìn)出口進(jìn)入，這是停車場的唯一出入口，也是我鏟運(yùn)廢料的必經(jīng)之路，因?yàn)樘?，所以進(jìn)入的時(shí)候很不方便，終于，順利進(jìn)入了，然后將廢料卸下，于是就向后倒著出來，這下難度也隨著提高一點(diǎn)，緊張還是有的，兩邊的距離最多兩公分，可以說是強(qiáng)行進(jìn)出的，然而指揮我的人很多，有向前的，向后的，停住的，高點(diǎn)的，低點(diǎn)的，可能有十幾個(gè)人指揮吧，讓我更加緊張，于是就沒理會(huì)他們，自己就這樣摸索著，倒，倒，倒，終于，全是完全出來了，我估計(jì)了一下，這進(jìn)出時(shí)間，大概兩分鐘吧，速度非常的慢，遠(yuǎn)距離看上去，還感覺沒動(dòng)似的，于是就往后繼續(xù)倒，啪，撞到了剛停不久的寶馬，當(dāng)時(shí)我就在估計(jì)，這段時(shí)間只有2分鐘，怎么突然在我后面停了一輛寶馬，下來一看，大燈壞了，保險(xiǎn)杠有點(diǎn)損傷，看起來不怎么嚴(yán)重，可寶馬的價(jià)格無論哪個(gè)部位都是以萬作單位，這下陪大了，，當(dāng)時(shí)我就在考慮，他也不看看前面正倒車的鏟車，就隨意停下，而且還是正正對(duì)著鏟車后面，在我距離應(yīng)該有四米，我完全把車倒出時(shí)，縮短到一米，而且我的倒車速度很慢，他車?yán)镉腥齻€(gè)女的，一個(gè)男的，還有一男的出去辦事了，我奇怪了，車?yán)锬菐讉€(gè)人怎么就不按喇叭呢，怎么就出來喊呢，其實(shí)也有很多旁人在叫我停住，我都不知道，主要是他把車正正的停在鏟車后面，而且距離很近，最后在領(lǐng)導(dǎo)長久的協(xié)調(diào)下，要求我陪償車主一萬元，因當(dāng)時(shí)我沒錢，公司替我暫時(shí)付了，，我是想問問大家，難道我要付全責(zé)嗎，難道車主就沒錯(cuò)嗎，我是為公司辦事，難道公司就沒責(zé)任嗎，我該怎么辦？