Liebherr大型液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)與性能（轉(zhuǎn)）

素以生產(chǎn)液壓挖掘機(jī)（我國(guó)在80年代初挖掘機(jī)行業(yè)全面引進(jìn)了它的R922、R932、R942、R960的先進(jìn)技術(shù)）和其它巨型礦山機(jī)械著稱的德國(guó)Liebherr公司近年來(lái)對(duì)它的大型挖掘機(jī)在性能和結(jié)構(gòu)上作了較大的改進(jìn)，下面看一下其特點(diǎn)和性能。
1．機(jī)構(gòu)布局
1.1 整機(jī)和工作裝置
如圖1所示，扭矩的回轉(zhuǎn)平臺(tái)與縱向貫通的箱型梁一起組成了挖掘機(jī)的支柱，作為最佳動(dòng)力傳遞的心臟部分。這種合理的作用力傳遞給了上車(chē)鋼結(jié)構(gòu)足夠的使用安全性，在反鏟斗或正鏟斗工作裝置上形成合理的支點(diǎn)，軸承座裝有兩個(gè)可自動(dòng)對(duì)中的關(guān)節(jié)軸承，從而可使提升力和挖掘曲線與相應(yīng)的使用要求相配合。

對(duì)于工作裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)（俗稱上車(chē)）和底座（俗稱下車(chē)）他們之間的重量分配是在設(shè)計(jì)中特別考慮的，該公司在這類(lèi)重型車(chē)上，下車(chē)約占整機(jī)重量的40%，中心位置低，加之下車(chē)支撐面大，使得工作平穩(wěn)，而挖掘力和斗桿液壓油缸推壓力可以實(shí)現(xiàn)有效地轉(zhuǎn)換。

公司對(duì)鏟斗工作裝置的平行連桿動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)保證司機(jī)只需作最簡(jiǎn)單的操作就能保證鏟斗裝滿率高。由于鏟斗液壓油缸支點(diǎn)在動(dòng)臂上，從而自動(dòng)提高了斗桿油缸挖掘力、正、反鏟斗的推力和挖掘力，鏟斗形狀和運(yùn)動(dòng)軌跡可使裝滿率高、回轉(zhuǎn)角大和確保迅速的卸載，為了具有更好的抗扭性，連接均采用較寬的軸承銷(xiāo)。

幾種機(jī)型的參考數(shù)據(jù)：

正鏟型號(hào) R984B R992 R994 R995 R996 
在停機(jī)平面上的鏟斗
桿油缸推壓力kN 550 705 1000 1400 1960
斗桿缸最大推壓力kN 660 900 1075 1600 2170
鏟斗缸最大挖掘力kN 330 700 920 1400 1905

反鏟型號(hào) R984B R992 R994 R995 R996
斗桿缸最大推壓力kN 416 512 780 1150 1500
鏟斗缸最大挖掘力kN 505 640 859 1400 1670
發(fā)動(dòng)機(jī)—速度—傳感泵的電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的有效輸出功率，而不受外部因素的影響，變量泵上安裝一個(gè)電液調(diào)節(jié)器，根據(jù)功率或速度的變化要求，調(diào)節(jié)器能在極短的時(shí)間（不到1秒）做出反應(yīng)。

流量補(bǔ)償裝置在換向閥處于中位時(shí)，能最大限度地減小泵流量；壓力補(bǔ)償裝置在到達(dá)最大工作壓力之前也能使泵流量最小，這樣就能避免過(guò)多的熱損失和能量損失，流量自動(dòng)優(yōu)化裝置保證功率有效地分配給獨(dú)立的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。

此外，該工作裝置動(dòng)作靈敏、安全、減振性好，具有極佳的挖掘深度、裝載高度和裝滿率。
2．部分特點(diǎn)
2.1 Lityonic系統(tǒng)
這是一個(gè)由智能化電子元件和功能性液壓系統(tǒng)組成的整套系統(tǒng)，它調(diào)節(jié)、控制、協(xié)調(diào)并監(jiān)控在每個(gè)運(yùn)動(dòng)、工作、行走裝載的全部傳動(dòng)機(jī)組。它把柴油機(jī)、泵、液壓油箱和先導(dǎo)控制系統(tǒng)的傳感器的有關(guān)工作狀態(tài)的全部參數(shù)傳達(dá)給監(jiān)控和控制臺(tái)，所出現(xiàn)的干擾和與理論狀態(tài)的偏差及電子系統(tǒng)中的錯(cuò)誤作為錯(cuò)誤代碼在顯示器上顯示并儲(chǔ)存下來(lái)。全部功能的自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)簡(jiǎn)化了操作，它通過(guò)光學(xué)和聲響顯示工作狀態(tài)，使自動(dòng)保護(hù)裝置在到達(dá)超載狀態(tài)時(shí)斷開(kāi)傳動(dòng)機(jī)組，司機(jī)全方位地減輕了負(fù)擔(dān)。
2.2發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)動(dòng)機(jī)采用大負(fù)荷、水冷、渦輪增壓、后冷式康明斯柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，可傳遞超大功率，并具有很高的功率儲(chǔ)備，低轉(zhuǎn)速時(shí)油耗低，減少了排放，延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命。

封閉的發(fā)動(dòng)機(jī)外殼，有一個(gè)大尺寸、容易打開(kāi)的窗口，容易接近，可以看見(jiàn)里面所有的部件，便于維修。
2.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖6 
上車(chē)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)兩個(gè)法蘭連接到行齒減速器驅(qū)動(dòng)輸出齒輪，回轉(zhuǎn)泵和馬達(dá)連接在一個(gè)獨(dú)立的閉式回路，這個(gè)系統(tǒng)具有高回轉(zhuǎn)扭矩，快速的回轉(zhuǎn)加速、減速系統(tǒng)，所需功率小，縮短了回轉(zhuǎn)周期，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的。
2.4下車(chē)
優(yōu)化了上、下車(chē)重量分配，使挖掘機(jī)重心低，加上底盤(pán)支撐面大，使整機(jī)在各種作業(yè)條件下穩(wěn)定性都很好。

終傳動(dòng)系統(tǒng)具有高置式軸向柱塞馬達(dá)的減速行星齒輪，大負(fù)荷鉸接結(jié)構(gòu)起到保護(hù)作用， 兩個(gè)履帶架是可拆卸的，便于運(yùn)輸。車(chē)身、履帶架和獨(dú)特的“鋼、鍵”設(shè)計(jì)，方便簡(jiǎn)化了裝配。
2.5附屬工作裝置
大間距的支軸可利用兩個(gè)短小、大直徑、堅(jiān)固的鍍鉻銷(xiāo)和低磨損高合金鋼襯套，完全密封的浮動(dòng)式銷(xiāo)和襯套增加了潤(rùn)滑周期和工作裝置利用率。正反鏟斗堅(jiān)固耐磨，優(yōu)化了的鏟斗形狀可提高鏟土速度和裝滿率。

司機(jī)室是可提升的，寬敞舒適，玻璃大且是淺色的，視野開(kāi)闊，能看見(jiàn)正在裝載的卡車(chē)，是全方位的。座椅是空氣懸掛式，并可根據(jù)司機(jī)體重自動(dòng)調(diào)節(jié)，安裝在頂棚的空調(diào)提高了司機(jī)舒適度。裝有落物保護(hù)裝置。維修和控制顯示器嵌在顯示屏上，作業(yè)過(guò)程中可能發(fā)生的誤操作和錯(cuò)誤都能系統(tǒng)的儲(chǔ)存下來(lái)，通過(guò)信號(hào)提醒司機(jī)設(shè)備運(yùn)行的狀況，把危害消滅在事故之初。輕巧、準(zhǔn)確的控制桿安在座椅控制臺(tái)上，可減輕司機(jī)的疲勞。