淺談履帶挖掘機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

對(duì)挖掘機(jī)有所了解的人都知道，挖掘機(jī)的行走、工作都是靠液壓來(lái)完成的，可能有人就會(huì)問(wèn)了，同樣以履帶行走，為什么坦克能走那么快，而挖掘機(jī)缺只能慢慢的走呢？

這就是動(dòng)力輸出系統(tǒng)的差別了，坦克是機(jī)械剛性連接行走的，跟汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式一樣，通過(guò)變速箱切換齒輪組來(lái)協(xié)調(diào)動(dòng)力與速度的關(guān)系，而挖掘機(jī)是通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)行走的，并不是說(shuō)液壓驅(qū)動(dòng)就一定會(huì)比機(jī)械傳動(dòng)慢，而是由于工作需求決定的，所謂需求決定生產(chǎn)，挖掘機(jī)動(dòng)作時(shí)不需要高的行走速度，但需要大的驅(qū)動(dòng)力，所以挖掘機(jī)采用的是柱塞式的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，這種液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)最大的特點(diǎn)就是輸出低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩。
液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一般分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式，由于挖掘機(jī)采用的是柱塞式，所以今天齒輪式和葉片式的就不多加介紹了，希望以后有機(jī)會(huì)再和大家一起探討。
小弟不才，下面向大家簡(jiǎn)單介紹一下這種柱塞式液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，有不到之處，歡迎大家批評(píng)指正！
在這之前我想先向大家解釋一下，其實(shí)馬達(dá)和泵原則上是可逆的，因?yàn)樗鼈兊墓ぷ髟矶枷嗤?，只是能量轉(zhuǎn)換的方向不同。就比如說(shuō)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，原理都是電磁感應(yīng)，電動(dòng)機(jī)是將電能裝換為機(jī)械能，而發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。液壓泵是將機(jī)械能裝換為勢(shì)能的裝置，而液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是將勢(shì)能裝換為機(jī)械能的裝置。
柱塞式液壓馬達(dá)又分為軸向柱塞式和徑向柱塞式。
徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心矩。在柱塞與定子接觸處，定子有對(duì)柱塞的反作用力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
軸向柱塞式

軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng)，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤(pán)斜盤(pán)對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力，此力可分解為軸向分力及和垂直分力。垂直分力與柱塞上液壓力相平衡，而垂直分力則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

由于小弟學(xué)的是機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)，所以對(duì)這個(gè)方面還是有些許了解的，甲友們有什么問(wèn)題在我知識(shí)范圍內(nèi)的一定為大家解答！


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