月球土壤挖掘機

美國宇航局(NASA)計劃2020年重返月球，宇航員將利用月球資源生產(chǎn)水、燃料和其他必需物品?？茖W家們正致力于制造出可以在月球上使用的機器。其中一個例子就是月球建筑設備的研發(fā)–月球土壤挖掘機。Energid科技公司正在為美國宇航局開發(fā)一個軟件工具箱，用于驗證挖掘機的設計。這個工具箱的功能包括

1 ）能根據(jù)計算機輔助設計（ CAD ）模型自動產(chǎn)生控制系統(tǒng)，

2 ）可快速驗證復雜的機械結(jié)構(gòu)設計，

3 ）提供詳實的挖掘機與土壤相互作用的仿真模型，以驗證其移動性和挖掘功能。一個創(chuàng)新的，運行非?？斓哪M工具，可以較深入，全面地分析挖掘機的設計。多種隨機模擬的方法可以從多方面，模擬和驗證挖掘機械的設計。通過一個易于使用的圖形用戶界面(GUI) 來控制已改變參數(shù); 以評價機器穩(wěn)定性，能耗，可靠性，可維護性，是否容易控制等。

美國宇航局制造的斗輪式挖掘機

美國宇航局的旋挖機模型模擬

Energid曾為美國宇航局開發(fā)了快速機器人設計檢驗軟件Syntasis?。該軟件僅從CAD模型，利用Energid獨特的，專利算法模擬和控制復雜的機械結(jié)構(gòu)。Energid還開發(fā)了高保真的實時物理模擬算法，可以模擬模型的內(nèi)部之間的作用力和模型與外部環(huán)境之間產(chǎn)生相互作用的機制。新的挖掘機械模擬軟件將在此基礎上，創(chuàng)新地利用多個模擬算 法，結(jié)合新的土壤模擬方法，以及獨特的控制模擬方法，使這一工具有可能改變和改進挖掘機械的設計。

該項目的成果將是一個軟件工具，可用 于不只是美國航天局設計的各種挖掘機械，而且適用于各種地面上用的挖掘，鏟土運輸機械。 Energid將提供軟件作為一個獨立的應用軟件，也提供面向?qū)ο蟮能浖M件，可以集成到其他的應用的軟件中。開發(fā)人員通過連接組件與他們的代碼，能夠方便地將模擬和驗證技術應用到他們的研究課題中。

該項目尋求和國內(nèi)企業(yè)共同研發(fā)合作機會， 有合作意向的企業(yè)可聯(lián)系 李英, [email]yl@energid.com[/email]

Energid Technologies

Energid是一家以機器人及機器視覺為主的科技公司，曾為航空航天，農(nóng)業(yè)，交通，國防，醫(yī)療行業(yè)的科技機器人應用開發(fā)軟件工具。公司成立于2001年，總部在美國馬薩諸塞州的劍橋。在紐約，達拉斯，德克薩斯和芝加哥，伊利諾州都有代理。更詳細的情況，請訪問www.energid.com.

來源：中國路面機械網(wǎng)

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